阳离子型水性聚氨酯一般是指主链或侧链上含有铵离子（一般为季铵离子）或梳离子的水性聚氨酯，绝大多数情况是季铵阳离子。而主链含铵离子的水性聚氨酯的制备一般以含叔氨基团扩链剂为主，叔胺以及仲胺经酸或烷基化试剂的作用，形成亲水的铵离子。也可通过含氨基的聚氨酯与环氧氯丙烷及酸反应而形成铵离子。